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Design of a transformation module for electric wheelchairs in smart wheelchairs

Diseño de un módulo de transformación para sillas de ruedas eléctricas en silla de ruedas inteligente;
Desenho de um módulo de transformação para cadeiras de rodas elétrica inteligentes

dc.creatorCifuentes, Andrés
dc.creatorPlaza, Mauricio
dc.creatorRondón, Santiago
dc.date2016-10-31
dc.date.accessioned2021-06-17T12:58:30Z
dc.date.available2021-06-17T12:58:30Z
dc.identifierhttps://publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/article/view/532
dc.identifier10.18667/cienciaypoderaereo.532
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12963/244
dc.descriptionThis article describes the process of design and validation of an embedded system adaptable to a standard electric wheelchair for its transformation to a smart wheelchair, the latter being understood as a complete integrated system which allows the wheelchair user to move in the same way as he usually does through the classic levers controls of a commercial electric wheelchair and that, in addition, provides some online functions such as monitoring vital functions and semiautomatic movement of the wheelchair in a known environment, using a graphic interface and a software for planning the trajectories.   eng
dc.descriptionEn el presente artículo se describe el proceso de diseño y validación de un sistema embebido adaptable a una silla de ruedas eléctrica estándar para su trasformación en una silla de ruedas inteligente, entendiendo esta última, como un sistema integrado completo, que permite al usuario de la silla de ruedas moverse de la misma forma que suele hacerlo por medio de los controles clásicos tipo palanca de una silla de ruedas eléctrica comercial, y que en adición preste algunas funciones en línea como el monitoreo de funciones vitales y movimiento semiautomático de la silla de ruedas en un ambiente conocido, utilizando una interfaz gráfica y un software para planeación de trayectorias.spa
dc.descriptionNo presente artigo é descrito o processo de desenho e validação dum sistema absorto, adaptável a uma cadeira de rodas elétrica normal para sua transformação numa cadeira de rodas inteligente, entendendo essa ultima, como um sistema integrado completo que ajuda ao usuário da cadeira de rodas se movimentar do mesmo jeito que ele costuma faze-lo por meio dos controles clássicos tipo palanca duma cadeira de rodas elétrica comercial e que ainda tenhas algumas funções mais online como o monitoramento de funções vitais e movimento semiautomático da cadeira de rodas num ambiente conhecido, utilizando uma interfase gráfica  e um software para o planejamento de trajetórias.  por
dc.formattext/html
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEscuela de Postgrados de la Fuerza Aérea Colombianaspa
dc.relationhttps://publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/article/view/532/704
dc.relationhttps://publicacionesfac.com/index.php/cienciaypoderaereo/article/view/532/725
dc.relation/*ref*/Ahmad, S., Siddique, N. H., & Tokhi, M. O. (2011). A Modular Fuzzy Control Approach for Two-Wheeled Wheelchair. Intell Robot Syst, 64, 401-426. https://doi.org/10.1007/s10846-011-9541-0
dc.relation/*ref*/AL-Rousan, M., & Assaleh, K. (2011). A wavelet- and neural network-based voice system for a smart wheelchair control. Journal of the Franklin Institute, 348, 90-100. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2009.02.005
dc.relation/*ref*/Cifuentes Bernal, A. M., Plaza Torres, M., & Castillo, R. (2015). Diseño de sistemas de apoyo para silla de ruedas inteligentes empleadas por personas con problemas de movilidad debidas a lesiones de sexto nivel cervical. Tesis de Maestría, UMNG, Bogotá.
dc.relation/*ref*/Durán Acevedo, C., & Jaimes Mogollón, A. (2013). Optimización y clasificación de señales EMG a través de métodos de reconocimiento de patrones. ITECKNE, 67 - 76. https://doi.org/10.15332/iteckne.v10i1.181
dc.relation/*ref*/Fehr, L., Langbein, W. E., & Skaar, S. B. (2000, May/June). Adequacy of power wheelchair control interfaces for persons with severe disabilities: A clinical survey. Journal of Rehabilitation Research and Development, 37(3), 353-360.
dc.relation/*ref*/Jiménez Moreno, R., Espinosa Valcárcel, F. A., & Amaya Hurtado, D. (2013). Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications. Revista Ingeniería Biomédica, 30-41.
dc.relation/*ref*/Leishman, F., Horn, O., & Bourhis, G. (2010). Smart wheelchair control through a deictic approach. Robotics and Autonomous Systems, 58. https://doi.org/10.1016/j.robot.2010.06.007
dc.relation/*ref*/Microchip. (2006). PIC18F2455/2550/4455/4550 Datasheet.
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dc.relation/*ref*/Noda, Y., Kawaguchi, A., & Terashima, K. (2010). A Mechatronics Vision for Smart Wheelchairs. In A. Barrera (Ed.), Mobile Robots Navigation (pp. 609-628). InTech. https://doi.org/10.5772/8996
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dc.sourceCiencia y Poder Aéreo; Vol. 11 No. 1 (2016): Enero - Diciembreeng
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dc.source2389-9468
dc.source1909-7050
dc.subjectBiometric Signalseng
dc.subjectEmbedded Systemseng
dc.subjectIntelligent Systemseng
dc.subjectSmart Wheelchaireng
dc.subjectseñales biométricasspa
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dc.subjectsilla de ruedas inteligentespa
dc.subjectSinais biométricospor
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dc.titleDesign of a transformation module for electric wheelchairs in smart wheelchairseng
dc.titleDiseño de un módulo de transformación para sillas de ruedas eléctricas en silla de ruedas inteligentespa
dc.titleDesenho de um módulo de transformação para cadeiras de rodas elétrica inteligentespor
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo científico originalspa
dc.typeOriginal scientific articleeng
dc.typeArtigo cientifico originalpor


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