Design of a transformation module for electric wheelchairs in smart wheelchairs
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Escuela de Postgrados de la Fuerza Aérea Colombiana
Abstract
Description
This article describes the process of design and validation of an embedded system adaptable to a standard electric wheelchair for its transformation to a smart wheelchair, the latter being understood as a complete integrated system which allows the wheelchair user to move in the same way as he usually does through the classic levers controls of a commercial electric wheelchair and that, in addition, provides some online functions such as monitoring vital functions and semiautomatic movement of the wheelchair in a known environment, using a graphic interface and a software for planning the trajectories.
En el presente artículo se describe el proceso de diseño y validación de un sistema embebido adaptable a una silla de ruedas eléctrica estándar para su trasformación en una silla de ruedas inteligente, entendiendo esta última, como un sistema integrado completo, que permite al usuario de la silla de ruedas moverse de la misma forma que suele hacerlo por medio de los controles clásicos tipo palanca de una silla de ruedas eléctrica comercial, y que en adición preste algunas funciones en línea como el monitoreo de funciones vitales y movimiento semiautomático de la silla de ruedas en un ambiente conocido, utilizando una interfaz gráfica y un software para planeación de trayectorias.
No presente artigo é descrito o processo de desenho e validação dum sistema absorto, adaptável a uma cadeira de rodas elétrica normal para sua transformação numa cadeira de rodas inteligente, entendendo essa ultima, como um sistema integrado completo que ajuda ao usuário da cadeira de rodas se movimentar do mesmo jeito que ele costuma faze-lo por meio dos controles clássicos tipo palanca duma cadeira de rodas elétrica comercial e que ainda tenhas algumas funções mais online como o monitoramento de funções vitais e movimento semiautomático da cadeira de rodas num ambiente conhecido, utilizando uma interfase gráfica e um software para o planejamento de trajetórias.
En el presente artículo se describe el proceso de diseño y validación de un sistema embebido adaptable a una silla de ruedas eléctrica estándar para su trasformación en una silla de ruedas inteligente, entendiendo esta última, como un sistema integrado completo, que permite al usuario de la silla de ruedas moverse de la misma forma que suele hacerlo por medio de los controles clásicos tipo palanca de una silla de ruedas eléctrica comercial, y que en adición preste algunas funciones en línea como el monitoreo de funciones vitales y movimiento semiautomático de la silla de ruedas en un ambiente conocido, utilizando una interfaz gráfica y un software para planeación de trayectorias.
No presente artigo é descrito o processo de desenho e validação dum sistema absorto, adaptável a uma cadeira de rodas elétrica normal para sua transformação numa cadeira de rodas inteligente, entendendo essa ultima, como um sistema integrado completo que ajuda ao usuário da cadeira de rodas se movimentar do mesmo jeito que ele costuma faze-lo por meio dos controles clássicos tipo palanca duma cadeira de rodas elétrica comercial e que ainda tenhas algumas funções mais online como o monitoramento de funções vitais e movimento semiautomático da cadeira de rodas num ambiente conhecido, utilizando uma interfase gráfica e um software para o planejamento de trajetórias.
Keywords
Biometric Signals, Embedded Systems, Intelligent Systems, Smart Wheelchair, señales biométricas, sistemas embebidos, sistemas inteligentes, silla de ruedas inteligente, Sinais biométricos, sistemas absortos, sistemas inteligentes, cadeira de rodas inteligente